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1
Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction
Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction

Valdir Grassi Júnior Sarangi P Parikh; Jun Okamoto Junior 1960-; International Congress of Mechanical Engineering (18. 2005 Ouro Preto, Minas Gerais)

COBEM 2005 : proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2005

Rio de Janeiro ABCM 2005

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2
On using LALP to map an audio Encoder/Decoder on FPGAs
On using LALP to map an audio Encoder/Decoder on FPGAs
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

On using LALP to map an audio Encoder/Decoder on FPGAs

Ricardo Menotti João Manuel Paiva Cardoso; Marcio Merino Fernandes; Eduardo Marques; IEEE International Symposium on Industrial Electronics (2010 Bari, Itália)

Proceedings Piscataway, NJ : IEEE Industrial Electronics Society, 2010

Piscataway, NJ IEEE Industrial Electronics Society 2010

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1943568 ) e outros locais(Acessar)

3
An fpga-based mobile robot controller
An fpga-based mobile robot controller
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

An fpga-based mobile robot controller

Denis Fernando Wolf José Arnaldo de Holanda; Vanderlei Bonato; Rafael Peron; Eduardo Marques; Southern Conference on Programmable Logic - SPL (3. 2007 Mar del Plata)

Proceedings New York, 2007

New York 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1636423 ) e outros locais(Acessar)

4
An FPGA implementation for a kalman filter with application to mobile robotics
An FPGA implementation for a kalman filter with application to mobile robotics
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

An FPGA implementation for a kalman filter with application to mobile robotics

Vanderlei Bonato Rafael Peron; Denis Fernando Wolf; José Arnaldo Mascagni de Holanda; Eduardo Marques; João M. P Cardoso; International Symposium on Industrial Embedded Systems - SIES (2007 Lisboa)

Proceedings Lisboa, 2007

New York 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1636447 ) e outros locais(Acessar)

5
A floating-point extended kalman filter implementation for autonomous mobile robots
A floating-point extended kalman filter implementation for autonomous mobile robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A floating-point extended kalman filter implementation for autonomous mobile robots

Vanderlei Bonato Eduardo Marques; George A Constantinides 1975-; International Conference on Field Programmable Logic and Applications (2007 Amsterdam)

[Proceedings] Amsterdam, 2007

Amsterdam 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1636249 ) e outros locais(Acessar)

6
Aggressive loop pipelining for reconfigurable architecture
Aggressive loop pipelining for reconfigurable architecture
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Aggressive loop pipelining for reconfigurable architecture

Ricardo Menotti Eduardo Marques; João M. P Cardoso; International Conference on Field Programmable Logic and Applications (2007 Amsterdam)

[Proceedings] Amsterdam, 2007

Amsterdam 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1636263 ) e outros locais(Acessar)

7
Middleware architectures in embedded systems application
Middleware architectures in embedded systems application
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Middleware architectures in embedded systems application

Gustavo André Nunes Ferreira Lucas Antonio Moscato 1946-; International Congress of Mechanical Engineering (18. 2005 Ouro Preto, Minas Gerais)

COBEM 2005 : proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2005

Rio de Janeiro ABCM 2005

Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar)

8
Goals and strategies in the global control design of the OAJ Robotic Observatoy
Goals and strategies in the global control design of the OAJ Robotic Observatoy
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Goals and strategies in the global control design of the OAJ Robotic Observatoy

A Yanes-Díaz S Rueda-Teruel; Claudia Lucia Mendes de Oliveira; P Penteado; Observatory Operations: Strategies, Processes, and Systems 2012 Amsterdam, The Netherlands) (4.

Peck, Alison B.; Seaman, Robert L.; Comeron, Fernando, eds. Proceedings of SPIE Bellingham: SPIE, 2012 v. 8448, p 84481B/1-84481B/14, 2012

Bellingham SPIE 2012

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9
CHIPCFLOW a dynamic dataflow machine using dynamic reconfigurable hardware
CHIPCFLOW a dynamic dataflow machine using dynamic reconfigurable hardware
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

CHIPCFLOW a dynamic dataflow machine using dynamic reconfigurable hardware

Jorge Luiz e Silva Joelmir José Lopes; Valentin Obac Roda; Kelton Augusto Pontara da Costa; Southern Conference on Programmable Logic (5. 2009 São Carlos, SP)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2009

Piscataway IEEE 2009

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1737268 ) e outros locais(Acessar)

10
A floating-point extended kalman filter implementation for autonomour mobile robots
A floating-point extended kalman filter implementation for autonomour mobile robots
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A floating-point extended kalman filter implementation for autonomour mobile robots

Vanderlei Bonato Eduardo Marques; George A Constantinides 1975-

Journal of Signal Processing Systems New York v. 56, n. 1. p. 41-50, jul. 2009

New York 2009

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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