skip to main content

Real-time motion planning for an autonomous mobile robot with wheel-ground adhesion constraint

Gao, Jiuchun ; Claveau, Fabien ; Pashkevich, Anatol ; Chevrel, Philippe

Advanced robotics, 2023-05, Vol.37 (10), p.649-666 [Periódico revisado por pares]

Taylor & Francis

Texto completo disponível

Citações Citado por

Buscando em bases de dados remotas. Favor aguardar.