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SBC-SLAM: Semantic Bioinspired Collaborative SLAM for Large-Scale Environment Perception of Heterogeneous Systems

Liu, Dong ; Wu, Jingyuan ; Du, Yu ; Zhang, Runqi ; Cong, Ming

IEEE transactions on instrumentation and measurement, 2024, Vol.73, p.1-10 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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