skip to main content
Visitante
Meu Espaço
Minha Conta
Sair
Identificação
This feature requires javascript
Tags
Revistas Eletrônicas (eJournals)
Livros Eletrônicos (eBooks)
Bases de Dados
Bibliotecas USP
Ajuda
Ajuda
Idioma:
Inglês
Espanhol
Português
This feature required javascript
This feature requires javascript
Primo Search
Busca Geral
Busca Geral
Acervo Físico
Acervo Físico
Produção Intelectual da USP
Produção USP
Search For:
Clear Search Box
Search in:
Busca Geral
Or hit Enter to replace search target
Or select another collection:
Search in:
Busca Geral
Busca Avançada
Busca por Índices
This feature requires javascript
This feature requires javascript
Estabilidade robusta de controladores preditivos
Marco Antônio Rodrigues Darci Odloak 1946-
2001
Localização:
EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central
(FT-1505 )
e outros locais
(Acessar)
This feature requires javascript
Localização & Reservas
Detalhes
Resenhas & Tags
Solicitações
Mais Opções
Prateleira Virtual
This feature requires javascript
Enviar para
Adicionar ao Meu Espaço
Remover do Meu Espaço
E-mail (máximo 30 registros por vez)
Imprimir
Link permanente
Referência
EasyBib
EndNote
RefWorks
del.icio.us
Exportar RIS
Exportar BibTeX
This feature requires javascript
Título:
Estabilidade robusta de controladores preditivos
Autor:
Marco Antônio Rodrigues
Darci Odloak 1946-
Assuntos:
ENGENHARIA QUÍMICA
;
CONTROLE PREDITIVO
Notas:
Tese (Doutorado)
Descrição:
Controlar processos químicos significa lidar com sistemas inerentemente multivariáveis onde existem fortes interações entre as variáveis manipuladas e controladas, ambas sujeitas a restrições. O controle preditivo (MPC) é uma estratégia de controle avançado largamente empregada na indústria de processos devido a proporcionar uma solução eficiente para as dificuldades citadas anteriormente. O MPC usa um modelo do processo internamente para predizer a trajetória futura das saídas do sistema. Na operação da planta real, existem perturbações desconhecidas, ruídos de medição e mudanças nas condições operacionais. Nestas condições, o controle do sistema torna-se difícil, pois surgem incertezas na modelagem do processo, o que requer o uso de controladores robustos. O objetivo desta tese foi propor estruturas de controle preditivo que garantam estabilidade robusta ao sistema sujeito a perturbações desconhecidas e mudanças nas condições operacionais. Os controladores preditivos propostos foram obtidos por duas abordagens distintas. A primeira delas gerou um MPC robusto através da inclusão de restrições de estabilidade no problema de controle do sistema incerto e usando ferramentas de desigualdades matriciais lineares. Na segunda abordagem, o controlador robusto foi obtido estendendo-se o horizonte de predição ao infinito. Testes de simulação com modelos de processos químicos da literatura e da indústria mostraram que as abordagens propostas são capazes de controlar
os sistemas com um bom desempenho. Os controladores preditivos de horizonte infinito propostos neste trabalho são particularmente atraentes para implementações em sistemas industriais
Data de criação/publicação:
2001
Formato:
147 p.
Idioma:
Português
Links
Este item no Dedalus
This feature requires javascript
This feature requires javascript
Voltar para lista de resultados
This feature requires javascript
This feature requires javascript
Buscando em bases de dados remotas. Favor aguardar.
Buscando por
em
scope:(USP_VIDEOS),scope:("PRIMO"),scope:(USP_FISICO),scope:(USP_EREVISTAS),scope:(USP),scope:(USP_EBOOKS),scope:(USP_PRODUCAO),primo_central_multiple_fe
Mostrar o que foi encontrado até o momento
This feature requires javascript
This feature requires javascript