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Robot-based construction automation: An application to steel beam assembly (Part I)

Chu, Baeksuk ; Jung, Kyoungmo ; Lim, Myo-Taeg ; Hong, Daehie

Automation in construction, 2013-07, Vol.32, p.46-61 [Periódico revisado por pares]

Kidlington: Elsevier B.V

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