Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization

Hiparco Lins Vieira Valdir Grassi Júnior; SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol (2014 São Carlos, SP)

Piscataway : IEEE, 2014

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Título:
Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization
Autor: Hiparco Lins Vieira
Valdir Grassi Júnior; SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol (2014 São Carlos, SP)
Assuntos: ROBÓTICA; ALGORITMOS; OTIMIZAÇÃO ESTOCÁSTICA
É parte de: Piscataway : IEEE, 2014
Notas: Disponível em: <http://dx.doi.org/10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.20>. Acesso em: 06 abr. 2015
Editor: Piscataway IEEE
Data de criação/publicação: 2014
Formato: p. 37-42.
Idioma: Inglês

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