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Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads

Júnior A. R. Silva Kenny A. Q Caldas; Valdir Grassi Júnior; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (13. : 2017 : Porto Alegre, RS)

Anais Campinas, SP : SBA, 2017

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Título:
Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads
Autor: Júnior A. R. Silva
Kenny A. Q Caldas; Valdir Grassi Júnior; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (13. : 2017 : Porto Alegre, RS)
Assuntos: RASTREAMENTO; VEÍCULOS; ROBÓTICA
É parte de: Anais Campinas, SP : SBA, 2017
Editor: Campinas, SP SBA
Data de criação/publicação: 2017
Formato: p. 1647-1653.
Idioma: Inglês

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