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Learning modular language-conditioned robot policies through attention

Zhou, Yifan ; Sonawani, Shubham ; Phielipp, Mariano ; Ben Amor, Heni ; Stepputtis, Simon

Autonomous robots, 2023-12, Vol.47 (8), p.1013-1033 [Periódico revisado por pares]

New York: Springer US

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