skip to main content

A Kalman Filter-Based Algorithm for IMU-Camera Calibration: Observability Analysis and Performance Evaluation

Mirzaei, F.M. ; Roumeliotis, S.I.

IEEE transactions on robotics, 2008-10, Vol.24 (5), p.1143-1156 [Periódico revisado por pares]

New York, NY: IEEE

Texto completo disponível

Citações Citado por

Buscando em bases de dados remotas. Favor aguardar.