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Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais

Miazaki, Mauro

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

Título:
Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais
Autor: Miazaki, Mauro
Orientador: Simões, Eduardo do Valle
Assuntos: Algoritmos De Colônia De Formigas; Computação Bioinspirada; Controle Multi-Robô; Ant Colony Algorithms; Bioinspired Computing; Multi-Robot Control
Notas: Dissertação (Mestrado)
Descrição: Visando contribuir com o estado-da-arte de sistemas bioinspirados em formigas na robóotica, neste trabalho é abordado o problema do controle de um grupo de robôs para a solução coletiva das tarefas de exploração do ambiente e localização de objetos. Para isso, são utilizados algoritmos inspirados em colônias de formigas. O objetivo deste trabalho, portanto, é o desenvolvimento de um sistema de controle de navegação baseado em colônia de formigas para um time de robôs, de maneira que os robôs resolvam esses problemas utilizando estratégias de controle individuais e simples. Esse sistema tem como base a utilização de marcadores ou feromônios artificiais, que podem ser depositados pelos robôs para marcar determinadas posiçôes do ambiente
DOI: 10.11606/D.55.2007.tde-18062007-105023
Editor: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação
Data de criação/publicação: 2007-04-18
Formato: Adobe PDF
Idioma: Português

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