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Idioma:

Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô

Alves, Silas Franco Dos Reis

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2016-04-01

Acesso online

  • Título:
    Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô
  • Autor: Alves, Silas Franco Dos Reis
  • Orientador: Silva, Ivan Nunes da
  • Assuntos: Arquitetura De Controle; Robótica Móvel; Robótica Assistiva; Interação Humano-Robô; Sistemas Inteligentes; Intelligent Systems; Human-Robot Interaction; Mobile Robotics; Control Architecture; Assistive Robotics
  • Notas: Tese (Doutorado)
  • Descrição: Supondo-se que os robôs coexistirão conosco num futuro próximo, é então evidente a necessidade de Arquiteturas de Controle Inteligentes voltadas para a Interação Humano-Robô. Portanto, este trabalho desenvolveu uma Organização de Arquitetura de Controle Inteligente comportamental, cujo objetivo principal é permitir que o robô interaja com as pessoas de maneira intuitiva e que motive a colaboração entre pessoas e robôs. Para isso, um módulo emocional sintético, embasado na teoria bidimensional de emoções, foi integrado para promover a adaptação dos comportamentos do robô, implementados por Esquemas Motores, e a comunicação de seu estado interno de modo inteligível. Esta Organização subsidiou a implantação da Arquitetura de Controle em uma aplicação voltada para a área assistencial da saúde, consistindo, destarte, em um estudo de caso em robótica social assistiva como ferramenta auxiliar para educação especial. Os experimentos realizados demonstraram que a arquitetura de controle desenvolvida é capaz de atender aos requisitos da aplicação, conforme estipulado pelos especialistas consultados. Isto posto, esta tese contribui com o projeto de uma arquitetura de controle capaz de agir mediante a avaliação subjetiva baseada em crenças cognitivas das emoções, o desenvolvimento de um robô móvel de baixo-custo, e a elaboração do estudo de caso em educação especial.
  • DOI: 10.11606/T.18.2016.tde-04082016-142914
  • Editor: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos
  • Data de criação/publicação: 2016-04-01
  • Formato: Adobe PDF
  • Idioma: Português
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