A fault tolerant robot manipulator using H2 and H∞ Markovian controls

D. V. Farfan Marco Henrique Terra; American Control Conference (2001 : Arlington, VA, USA)

Proceedings Piscataway, NJ, 2001

Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar)

Título:
A fault tolerant robot manipulator using H2 and H∞ Markovian controls
Autor: D. V. Farfan
Marco Henrique Terra; American Control Conference (2001 : Arlington, VA, USA)
Assuntos: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); ROBÔS; MANIPULADORES; SISTEMAS LINEARES; TOLERÂNCIA; CADEIAS DE MARKOV
É parte de: Proceedings Piscataway, NJ, 2001
Notas: Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/ACC.2001.945919. Acesso em: 29 jan. 2024.
Editor: Piscataway, NJ
Data de criação/publicação: 2001
Formato: v. 2, p. 1396-1401.
Idioma: Inglês

Links

Voltar para lista de resultados

Resultado 1