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Towards a process to design architectures of service-oriented robotic systems

Lucas Bueno Ruas Oliveira Elena Leroux; Katia Romero Felizardo; Flavio Oquendo; Elisa Yumi Nakagawa; European Conference on Software Architecture - ECSA 2014 (8. 2014 Vienna, Austria)

Proceedings Berlin : Springer v. 8627, p. 218-225, 2014

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