skip to main content

Projeto e análise de controladores Fuzzy

Newton Maruyama 1964- Paulo Eigi Miyagi 1959-

1991

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (FD-1297 )(Acessar)

  • Título:
    Projeto e análise de controladores Fuzzy
  • Autor: Newton Maruyama 1964-
  • Paulo Eigi Miyagi 1959-
  • Assuntos: SISTEMAS DE CONTROLE; SISTEMAS DINÂMICOS; LÓGICA FUZZY
  • Notas: Dissertação (Mestrado)
  • Descrição: Esse trabalho reúne alguns dos resultados mais relevantes relacionados ao projeto e análise de controladores fuzzy. A construção de um sistema de controle fuzzy é baseada na ideia de se incorporar experiência ou conhecimento especialista para se obter a melhor estratégia de controle. O fato dessa técnica estar baseada em conhecimento especialista representa ao mesmo tempo o seu ponto forte e o seu ponto fraco. O grande desafio é o estabelecimento de uma teoria de sistemas dinâmicos fuzzy que permita o projeto e análise sistemáticos de controladores fuzzy. Os resultados apresentados nesse trabalho permitem determinar algumas diretrizes gerais para o projeto de controladores fuzzy. Inicialmente, apresenta-se os conceitos básicos da teoria de conjuntos e lógica fuzzy relevantes para o desenvolvimento de controladores fuzzy. A arquitetura de controladores fuzzy é apresentada com detalhes e uma discussão à respeito dos parâmetros de projeto é realizada. Uma relação entre controladores fuzzy e controladores lineares do tipo PID (P, PI, PD) é estabelecida. Determina-se quais são os tipos de regras que devem ser escolhidas para se obter controladores fuzzy do tipo P, PI, PD e PID. Aborda-se a construção de controladores fuzzy aproximadamente lineares e que no limite, número de regras tendendo a infinito, podem ser lineares. O controlador fuzzy como elemento não linear de controle é explorado através de dois exemplos: o controle de um sistema de primeira-ordem com tempo morto e o controle de um pêndulo invertido. O trabalho é finalizado com a apresentação de algumas técnicas propostas para a análise de controladores fuzzy.
  • Data de criação/publicação: 1991
  • Formato: 151p.
  • Idioma: Português

Buscando em bases de dados remotas. Favor aguardar.