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Research and Implementation of USV by Adaptive Collision Avoidance Algorithm in Mixed Scenarios

Hu, Pei Lin ; Xiao, Jin Chao ; Xiong, Jun Feng ; Liu, Jin Qing

Journal of physics. Conference series, 2023-05, Vol.2493 (1), p.12003 [Periódico revisado por pares]

Bristol: IOP Publishing

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