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Desenvolvimento de uma arquitetura embarcada reativa para agentes autônomos inteligentes, aplicada ao futebol de robôs = Development of an onboard reactive architecture for intelligent autonomous agents, applied to robot soccer

Claudio Jose Biazus ; Mauro Roisenberg

Acta scientiarum. Technology, 2009-01, Vol.31 (2), p.123-132 [Periódico revisado por pares]

Universidade Estadual de Maringá

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  • Título:
    Desenvolvimento de uma arquitetura embarcada reativa para agentes autônomos inteligentes, aplicada ao futebol de robôs = Development of an onboard reactive architecture for intelligent autonomous agents, applied to robot soccer
  • Autor: Claudio Jose Biazus ; Mauro Roisenberg
  • Assuntos: arquitetura de controle embarcada ; futebol de robôs ; multi-agent systems ; onboard control architecture ; robot soccer ; sistemas multiagentes
  • É parte de: Acta scientiarum. Technology, 2009-01, Vol.31 (2), p.123-132
  • Descrição: Dentre as principais dificuldades encontradas para a construção de sistemas multiagentes em que existe a disponibilidade de um sistema de visão local, como é o caso de algumas categorias de futebol de robôs, destacam-se: necessidade de resposta em tempo realpara identificação dos objetos em cena, conhecimento do ambiente, distribuição das competências de controle entre os comportamentos reativos a cargo de cada agente. O presente artigo descreve a implementação de uma arquitetura embarcada reativa paracontrole de Sistemas Multiagentes equipados com sistema de visão local e dotados de sensores, e sua aplicação em ambientes de futebol de robôs. Neste trabalho, foram descritas as técnicas de processamento digital de imagens e a arquitetura proposta para satisfazer às restrições relacionadas ao problema.There are a lot of difficulties that must be faced during the development of multi-agent systems equipped with local vision, as is the case of some robotic soccer leagues, such as: the real-time constraints for recognition of scene objects, acquisition of environment knowledge, and the distribution and allocation ofcontrol competencies among reactive behaviors under the responsibility of each agent. This article describes the implementation of an onboard reactive control architecture for a multiagent system, equipped with local vision camera and local sensors. This multiple agent system is applied in robot soccer environments. The work describes the digital image processing techniques as well as the proposed control architecture that satisfy the constraints related with this kind of application.
  • Editor: Universidade Estadual de Maringá
  • Idioma: Inglês
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