Self-organizing feature maps for modeling and control of robotic manipulators
Guilherme de Alencar Barreto Aluizio Fausto Ribeiro Araújo; Helge J Ritter
Journal of Intelligent and Robotic Systems Dordrecht v. 36, n. 4, p. 407-450, Apr. 2003Dordrecht 2003
Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.