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MPC adaptativo - multimodelos para controle de sistemas não-lineares.

Paula, Neander Alessandro Da Silva

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2009-04-14

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

  • Título:
    MPC adaptativo - multimodelos para controle de sistemas não-lineares.
  • Autor: Paula, Neander Alessandro Da Silva
  • Orientador: Odloak, Darci
  • Assuntos: Controle Adaptativo; Identificação De Sistemas; Processos Químicos; Close Loop Identification; Model Predictive Control; Multi-Model Control; Process Adaptive Control
  • Notas: Dissertação (Mestrado)
  • Notas Locais: Programa Engenharia Química
  • Descrição: Durante a operação de um controlador MPC, a planta pode ir para outro ponto de operação principalmente pela decisão operacional ou pela presença de perturbações medidas/não-medidas. Assim, o modelo do controlador deve ser adaptado para a nova condição de operação favorecendo o controle sob as novas condições. Desta forma, as condições ótimas de controle podem ser alcançadas com a maior quantidade de modelos identificados e com um controlador adaptativo que seja capaz de selecionar o melhor modelo. Neste trabalho é apresentada uma metodologia de controle adaptativo com identificação on-line do melhor modelo o qual pertence a um conjunto previamente levantado. A metodologia proposta considera um controlador em duas camadas e a excitação do processo através de um sinal GBN na camada de otimização com o controlador em malha fechada. Está sendo considerada a validação deste controlador adaptativo através da comparação dos resultados com duas diferentes técnicas Controlador MMPC e Identificação ARX, para a comprovação dos bons resultados desta metodologia.
  • DOI: 10.11606/D.3.2009.tde-14052009-000836
  • Editor: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica
  • Data de criação/publicação: 2009-04-14
  • Formato: Adobe PDF
  • Idioma: Português
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