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A Robust Lateral Control Architecture for Off-Road Vehicle Guidance on Deformable Soils

Vieira, David ; Vie, Antoine ; Orjuela, Rodolfo ; Spisser, Matthias ; Basset, Michel

Electronics (Basel), 2023-05, Vol.12 (11), p.2395 [Revista revisada por pares]

Basel: MDPI AG

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