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ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors

João Roberto Soares Benevides Roberto Santos Inoue; Marlon Adriano Dal'Sochio Paiva; Marco Henrique Terra; IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - CASE (15. : 2019 : Vancouver, Canada)

Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2019

Piscataway, NJ, USA IEEE 2019

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