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Desacoplamento de perturbações por realimentação dinâmica regular para sistemas não-lineares afins.

Pereira Da Silva, Paulo Sergio

Acesso online

Título:
Desacoplamento de perturbações por realimentação dinâmica regular para sistemas não-lineares afins.
Autor: Pereira Da Silva, Paulo Sergio
Orientador: Leite, Vitor Marques Pinto
Assuntos: Controle (Teoria De Sistemas E Controle); Desacoplamento De Distúrbios; Realimentação Dinâmica; Sistemas Não Lineares; Control Theory; Disturbance Decoupling; Dynamic Feedback; Nonlinear Control
Descrição: Neste trabalho, consideramos o problema de desacoplamento de perturbações por realimentação dinâmica regular do estado para sistemas não lineares afins. Utilizando a abordagem geométrica-diferencial, estabelecemos condições necessárias e suficientes de solução de tal problema. Mostramos que tais condições são baseadas na geometria de um sistema estendido, obtido pela colocação de integradores em série com as entradas do sistema original. Quando tal problema e solúvel, mostramos também que o algoritmo de extensão dinâmica permite a construção do compensador solução. Como um subproduto de tais técnicas, obtemos uma forma geométrica de determinação da estrutura algébrica no infinito, através da geometria do sistema estendido.
DOI: 10.11606/T.3.2017.tde-21112017-075839
Editor: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica
Data de criação/publicação: 1992-04-28
Formato: Adobe PDF
Idioma: Português

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