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Optimal collision-free path planning of a free-floating space robot using spline-based trajectories

Rybus, Tomasz ; Wojtunik, Mateusz ; Basmadji, Fatina Liliana

Acta astronautica, 2022-01, Vol.190, p.395-408 [Periódico revisado por pares]

Elmsford: Elsevier Ltd

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