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ROS-based architecture for fast digital twin development of smart manufacturing robotized systems

Saavedra Sueldo, Carolina ; Perez Colo, Ivo ; De Paula, Mariano ; Villar, Sebastián A. ; Acosta, Gerardo G.

Annals of operations research, 2023-03, Vol.322 (1), p.75-99 [Periódico revisado por pares]

New York: Springer US

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