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Avaliação de Políticas Abstratas na Transferência de Conhecimento em Navegação Robótica

Anna Helena Reali Costa 1960- Rafael Lemes Beirigo; Fernando Andrade Pareira; Marcelo Li Koga; Tiago Matos; Valdinei Freire da Silva

Revista de Sistemas e Computação vol. 2, n. 2, jul./dez. 2012, p. 17-25

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Título:
Avaliação de Políticas Abstratas na Transferência de Conhecimento em Navegação Robótica
Autor: Anna Helena Reali Costa 1960-
Rafael Lemes Beirigo; Fernando Andrade Pareira; Marcelo Li Koga; Tiago Matos; Valdinei Freire da Silva
Assuntos: ENGENHARIA ELÉTRICA
É parte de: Revista de Sistemas e Computação vol. 2, n. 2, jul./dez. 2012, p. 17-25
Descrição: Este trabalho apresenta uma análise comparativa do desempenho de políticas abstratas na reutilização de conhecimento no domínio de navegação robótica. O algoritmo Qab-Learning é proposto para a obtenção dessas políticas, que são então comparadas a poíticas abstratas geradas por um algoritmo presente na literatura, o ND-TILDE, na solução de diferentes tarefas de navegação robótica. O presente trabalho demonstra que essas políticas, mesmo após o processo de abstração, apresentam um impacto positivo no desempenho do agente.
Editor: Salvador
Data de criação/publicação: 2012
Formato: p. 17-25.
Idioma: Português

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