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Research on Tire–Road Parameters Estimation Algorithm for Skid-Steered Wheeled Unmanned Ground Vehicle

Zhu, Yuzheng ; Li, Xueyuan ; Zhang, Xing ; Li, Songhao ; Liu, Qi ; Yuan, Shihua

Machines (Basel), 2022-11, Vol.10 (11), p.1015 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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