Path planning and autonomous navigation using AMCL and AD*
Lucas P. N Matias (Lucas Peres Nunes Matias) Tiago C Santos (Tiago Cesar dos Santos); Denis Fernando Wolf; Jefferson R Souza (Jefferson Rodrigo de Souza); Latin American Robotics Symposium - LARS 2015 (12. 2015 Uberlândia, MG); Brazilian Symposium on Robotics - SBR 2015 (3. 2015 Uberlândia, MG)
Proceedings Piscataway : IEEE, 2015Piscataway, NJ IEEE 2015
Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2807008 )(Acessar)
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