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Human-Centered Robot Navigation-Towards a Harmoniously Human-Robot Coexisting Environment

LAM, Chi-Pang ; CHOU, Chen-Tun ; CHIANG, Kuo-Hung ; FU, Li-Chen

IEEE transactions on robotics, 2011-02, Vol.27 (1), p.99-112 [Periódico revisado por pares]

New York, NY: IEEE

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