Cable Decoupling and Cable-Based Stiffening of Continuum Robots
Molaei, Parsa ; Pitts, Nekita A. ; Palardy, Genevieve ; Su, Ji ; Mahlin, Matthew K. ; Neilan, James H. ; Gilbert, Hunter B.
IEEE access, 2022-01, Vol.10, p.104852-104862 [Periódico revisado por pares]Langley Research Center: IEEE
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