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Applied mathematics in integrated navigation systems
Robert M. Rogers
Reston, VA American Institute of Aeronautics and Astronautics c2003
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Título:
Applied mathematics in integrated navigation systems
Autor:
Robert M. Rogers
Assuntos:
Aids to air navigation -- Research
;
Inertial navigation -- Mathematics
;
Inertial navigation (Aeronautics) -- Mathematics
;
Inertial navigation (Astronautics) -- Mathematics
;
Inertial navigation systems -- Research
;
Global Positioning System
;
Kalman filtering
;
NAVEGAÇÃO AÉREA
;
SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
;
Integrated navigation systems
Notas:
Includes bibliographical references (p. 323-326) and index.
Descrição:
pt. 1. Elements of integrated navigation systems. Introduction -- Coordinate systems and transformations -- Earth models -- Terrestrial navigation -- Navigation sensor models -- Navigation aids -- Kalman filtering -- pt. 2. Applications. Strap-down inertial sensor laboratory calibration -- Flight test evaluations -- Inertial navigation system ground alignment -- Integration via Kalman filtering: global positioning system receiver -- In-motion alignment -- Integrated differential global positioning system/dead-reckoning navigation -- attitude determination and estimation -- Summary -- Appendix A. Pinson error model -- Appendix B. Global positioning system velocity and acceleration filter error model -- Appendix C. Coarse alignment error equations -- Appendix D. Fine alignment error equations
Títulos relacionados:
Série:AIAA education series
Editor:
Reston, VA American Institute of Aeronautics and Astronautics
Data de criação/publicação:
c2003
Formato:
xvi, 330 p. ill. 24 cm. 1 CD-ROM (4 3/4 in.).
Idioma:
Inglês
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