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Controle H'infinito' não linear e a equação de Hamilton-Jacobi-Isaacs

Henrique Cezar Ferreira Roberto Moura Sales 1952-

2008

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (FT-2648 )(Acessar)

  • Título:
    Controle H'infinito' não linear e a equação de Hamilton-Jacobi-Isaacs
  • Autor: Henrique Cezar Ferreira
  • Roberto Moura Sales 1952-
  • Assuntos: TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE; TEORIA DE SISTEMAS; EQUAÇÕES DE RICCATI
  • Notas: Tese (Doutorado)
  • Descrição: O objetivo desta tese é investigar aspectos práticos que facilitem a aplicação da teoria de controle H'infinito' não linear em projetos de sistemas de controle. A primeira contribuição deste trabalho é a proposta do uso de funções ponderação com dinâmica no projeto de controladores H'infinito' não lineares. Essas funções são usadas no projeto de controladores H'infinito' lineares para rejeição de perturbações, ruídos, atenuação de erro de rastreamento, dentre outras especificações. O maior obstáculo para aplicação prática da teoria de controle H'infinito' não linear é a dificuldade para resolver simultaneamente as duas equações de Hamilton-Jacobi-Isaacs relacionadas ao problema de realimentação de estados e injeção da saída. Não há métodos sistemáticos para resolver essas duas equações diferenciais parciais não lineares, equivalentes às equações de Riccati da teoria de controle H'infinito' linear. A segunda contribuição desta tese é um método para obter a injeção da saída transformando a equação de Hamilton-Jacobi-Isaacs em uma seqüência de equações diferenciais parciais lineares, que são resolvidas usando o método de Galerkin. Controladores H'infinito' não lineares para um sistema de levitação magnética são obtidos usando o método clássico de expansão em série de Taylor e o método de proposto para comparação
  • Data de criação/publicação: 2008
  • Formato: 79 p.
  • Idioma: Português
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