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Obtenção de conjuntos estabilizantes de controladores PID para sistemas com atraso utilizando o teorema de Hermite-Biehler
Silva
, Alexandre Marcelo Fernandes Da
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2008-03-28
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Título:
Obtenção de conjuntos estabilizantes de controladores PID para sistemas com atraso utilizando o teorema de Hermite-Biehler
Autor:
Silva
, Alexandre Marcelo Fernandes Da
Orientador:
Oliveira, Vilma Alves de
Assuntos:
Programação Linear
;
Projeto Pid
;
Propriedade De Entrelaçamento
;
Sistemas Com Atraso
;
Delay Systems
;
Linear Programming
;
Property Of Interlacing
;
Syntesis Of Pid Controllers
Notas:
Dissertação (Mestrado)
Descrição:
Os controladores PID são largamente utilizados em processos industriais. Recentemente, novos resultados de projeto de controladores PID foram obtidos para sistemas lineares invariantes no tempo sem atraso. Entretanto, o comportamento de diversas plantas industriais pode ser descrito matematicamente por sistemas lineares invariantes no tempo com atraso. O problema de estabilidade de sistemas lineares invariantes no tempo com atraso envolve encontrar
a
locação de raízes de funções transcedentais. Neste trabalho, o teorema de Hermite-Biehler é usado para estabelecer resultados para o projeto de controladores PID para uma classe de sistemas lineares com atraso. Usando
a
propriedade de entrelaçamento em altas freqüências da classe estudada e programação linear obtém-se o conjunto de todos os controladores PID. Até onde se sabe resultados anteriores de síntese de controladores PID envolvem
a
solução de equações transcendentais.
DOI:
10.11606/D.18.2008.tde-15102008-133518
Editor:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos
Data de criação/publicação:
2008-03-28
Formato:
Adobe PDF
Idioma:
Português
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