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Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Roberto Santos Inoue; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (8. 2007 Florianópolis, SC)

Florianópolis, 2007

Florianópolis 2007

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