Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator
Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC (10. 2011 Fortaleza, Ceará)
Rio de Janeiro : SBIC, 2011Rio de Janeiro SBIC 2011
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