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Learning to estimate multivariate uncertainty in deep pedestrian trajectory prediction

Augusto Ribeiro Castro Valdir Grassi Júnior; Latin American Robotics Symposium - LARS (2023 : Salvador, BA); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (2023 : Salvador, BA); Workshop on Robotics in Education - WRE (2023 : Salvador, BA)

Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2023

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