Idioma:

Output feedback nonlinear H'infinite' control of underactuated manipulators

Cleber Buosi Adriano Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações (2. 2003 São José dos Campos)

Anais do DINCON São José de Campos : SBMAC, 2003

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-001119 )(Acessar)

Título:
Output feedback nonlinear H'infinite' control of underactuated manipulators
Autor: Cleber Buosi
Adriano Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações (2. 2003 São José dos Campos)
Assuntos: SISTEMAS NÃO LINEARES; ROBÓTICA
É parte de: Anais do DINCON São José de Campos : SBMAC, 2003
Notas Locais: Série Arquimedes
Editor: São José dos Campos SBMAC
Data de criação/publicação: 2003
Formato: 12 p.
Idioma: Inglês

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