Output feedback nonlinear H'infinite' control of underactuated manipulators
Cleber Buosi Adriano Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações (2. 2003 São José dos Campos)
Anais do DINCON São José de Campos : SBMAC, 2003São José dos Campos SBMAC 2003
Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-001119 )(Acessar)
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