Intersection-free rigid body dynamics
Ferguson, Zachary ; Li, Minchen ; Schneider, Teseo ; Gil-Ureta, Francisca ; Langlois, Timothy ; Jiang, Chenfanfu ; Zorin, Denis ; Kaufman, Danny M. ; Panozzo, Daniele
ACM transactions on graphics, 2021-08, Vol.40 (4), p.1-16, Article 183 [Periódico revisado por pares]New York, NY, USA: ACM
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