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Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control.

Oliveira, Arthur Castello Branco De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2019-03-11

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central (FD-7332 versão corr. ) Disponível na Biblioteca
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