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The HAMSTER data communication architecture for unmanned aerial, ground and aquatic systems

Daniel Fernando Pigatto Leandro Gonçalves (Leandro Bertini Lara Gonçalves); Guilherme Freire Roberto; Julio Fernando Rodrigues Filho; Natássya Barlate Floro da Silva; Alex Sandro Roschildt Pinto; Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco

Journal of Intelligent and Robotic Systems Dordrecht : Springer v. 84, n. 1, p. 705-723, Dec. 2016

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