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Algoritmos de controle ótimo quadrático com restrições.

Barão, Renato Casali

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

Título:
Algoritmos de controle ótimo quadrático com restrições.
Autor: Barão, Renato Casali
Orientador: Costa, Oswaldo Luiz do Valle
Assuntos: Controle Ótimo; Restrições; Mpc; Lmi; Controle Robusto; Controle Quadrático; Optimal Control; Quadratic Control; Restrictions; Robust Control
Notas: Dissertação (Mestrado)
Descrição: O objetivo do trabalho é apresentar dois algoritmos para a solução de problemas de controle ótimo quadrático robusto com restrições, dentro de um contexto de controladores preditivos (MPC do inglês Model Predictive Control). Inicialmente apresentamos uma breve introdução aos algoritmos MPC, com ênfase na abordagem do controlador linear quadrático. Em seguida são apresentados os dois algoritmos de interesse, que utilizam técnicas de otimização LMI. Dessa forma as restrições e as incertezas podem ser colocadas em formas computacionalmente tratáveis. Por fim são realizadas simulações e comparações entre esses algoritmos, bem como com técnicas de MPC encontradas na literatura atual.
DOI: 10.11606/D.3.1997.tde-22032004-194309
Editor: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica
Data de criação/publicação: 1997-12-12
Formato: Adobe PDF
Idioma: Português

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