A multiple robot map building strategy using inverse ant system-based surveillance system
Janderson Rodrigo de Oliveira Rodrigo Calvo; Roseli Aparecida Francelin Romero
International Journal of Robotic Engineering Hemel Hempstead : VIBGYOR Epress v. 3, n. 2, p. 1-17, 2018Hemel Hempstead 2018
Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.