Controle de robos industriais tecnicas torque-computado e torque a-computado
M A L Brandao P Seleghim; Reuniao Regional da Sociedade Brasileira de Matematica Aplicada e Computacional (14. 1991 Rio Claro)
Anais Rio Claro : Unesp, 1991Rio Claro Unesp 1991
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