Applying topological maps to accelerate reinforcement learning in mobile robot navigation

Arthur Plínio de Souza Braga Aluízio Fausto Ribeiro Araújo; IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (2002 Tunísia)

Proceedings Tunísia : IEEE, 2002

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-000975 )(Acessar)

Título:
Applying topological maps to accelerate reinforcement learning in mobile robot navigation
Autor: Arthur Plínio de Souza Braga
Aluízio Fausto Ribeiro Araújo; IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (2002 Tunísia)
Assuntos: MAPAS; REDES NEURAIS; CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
É parte de: Proceedings Tunísia : IEEE, 2002
Editor: Tunísia IEEE
Data de criação/publicação: 2002
Formato: [6] p.
Idioma: Inglês

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