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Robust Visual-Inertial Integrated Navigation System Aided by Online Sensor Model Adaption for Autonomous Ground Vehicles in Urban Areas

Bai, Xiwei ; Wen, Weisong ; Hsu, Li-Ta

Remote sensing (Basel, Switzerland), 2020-05, Vol.12 (10), p.1686 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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