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Análise de desempenho de veículos do tipo Formula.
Marchesin, Felipe Pereira
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2012-08-17
Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.
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Título:
Análise de desempenho de veículos do tipo Formula.
Autor:
Marchesin, Felipe Pereira
Orientador:
Barbosa, Roberto Spinola
Assuntos:
Dinâmica
Veicular
;
Engenharia Automotiva
;
Veículos De Competição
;
Automotive Engineering
;
Competition Vehicle
;
Vehicle Dynamics
Notas:
Dissertação (Mestrado)
Notas Locais:
Programa Engenharia Mecânica
Descrição:
O indicador de desempenho de um veículo de competição é o tempo gasto para completar uma volta em um circuito. Para minimizar esse tempo o engenheiro de pista pode modificar diversos parâmetros do veículo. A identificação de qual parâmetro será modificado é feita através da percepção do piloto (análise qualitativa) e pela interpretação dos dados colhidos pelos sensores instalados no veículo (análise quantitativa) durante testes. O presente trabalho apresenta algoritmos para análise de desempenho de veículos de competição do tipo Formula em diferentes manobras (aceleração em linha reta, frenagem e curva) e para simulação de uma volta completa em um circuito fechado. Cada algoritmo possui indicadores diretos e indiretos de desempenho, auxiliando na avaliação do comportamento do veículo. A simulação em circuito fechado é dividida em três partes: (1) obtenção da geometria do circuito de forma indireta, (2) levantamento do envelope de limite de desempenho do veículo e (3) simulação de uma volta no circuito. No cálculo é utilizado um modelo matemático não-linear de veículo com seis graus de liberdade, mais quatro graus de liberdade de rotação para os conjuntos roda/pneu. Para a validação do método, o modelo matemático foi concebido com as propriedades de um veículo de Formula 3 (incluindo dados de ensaio em túnel de vento e de bancada de testes de pneus). Os resultados da simulação foram comparados com informações experimentais medidas no veículo completo, trafegando em pista, validando o modelo. Com esse modelo, os algoritmos de desempenho e indicadores apresentados são utilizados para análise de sensibilidade de um parâmetro da configuração do veículo.
DOI:
10.11606/D.3.2012.tde-03072013-113652
Editor:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica
Data de criação/publicação:
2012-08-17
Formato:
Adobe PDF
Idioma:
Português
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