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Desenvolvimento de um controlador adaptativo para manipuladores flexíveis com incertezas de cargas/Development of an adaptive control to flexible manipulators with uncertaints payloads

Eduardo Gildin Lucas Antonio Moscato 1946-; Raúl González Lima 1961-; Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (14. 1997 Bauru); Brazilian Congress of Mechanical Engineering (1997 Bauru)

COBEM 97 : Proceedings - Abstracts Bauru : UNESP/ABCM, 1997

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Título:
Desenvolvimento de um controlador adaptativo para manipuladores flexíveis com incertezas de cargas/Development of an adaptive control to flexible manipulators with uncertaints payloads
Autor: Eduardo Gildin
Lucas Antonio Moscato 1946-; Raúl González Lima 1961-; Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (14. 1997 Bauru); Brazilian Congress of Mechanical Engineering (1997 Bauru)
Assuntos: CONTROLE ADAPTATIVO
É parte de: COBEM 97 : Proceedings - Abstracts Bauru : UNESP/ABCM, 1997
Editor: Bauru UNESP/ABCM
Data de criação/publicação: 1997
Formato: p. 294.
Idioma: Português

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