Controle robusto de manipuladores espaciais no espaço das juntas e no espaço cartesiano
Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; Congresso Brasileiro de Automática (16. 2006 Salvador)
Salvador, 2006Salvador 2006
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