Adaptive robust controller designs applied to free-floating space manipulators in task space
Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Jiménez, Agustín (*); Hadithi, Basil M. Al (*), eds Robot manipulators, trends and development Vukovar : In-Tech, 2010Vukovar In-Tech 2010
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