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OSQP: an operator splitting solver for quadratic programs

Stellato, Bartolomeo ; Banjac, Goran ; Goulart, Paul ; Bemporad, Alberto ; Boyd, Stephen

Mathematical programming computation, 2020-12, Vol.12 (4), p.637-672 [Periódico revisado por pares]

Berlin/Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg

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