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Experimental evaluation of magnified haptic feedback for robot‐assisted needle insertion and palpation

Meli, Leonardo ; Pacchierotti, Claudio ; Prattichizzo, Domenico

The international journal of medical robotics + computer assisted surgery, 2017-12, Vol.13 (4), p.1-n/a [Revista revisada por pares]

England: Wiley Subscription Services, Inc

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